CT-V1200
Le VTS-1200GU est une plateforme embarquée de synchronisation temps réel pour systèmes autonomes, combinant GPS centimétrique, IMU 9 axes et interfaces synchronisées pour caméras, LIDARs et autres capteurs. Basé sur un SoC Xilinx ZU5EG, il est conçu pour les environnements extrêmes avec une large gamme d’alimentation et une robustesse certifiée MIL-STD. Il prend en charge ROS 2 et intègre des outils de fusion de capteurs pour la navigation autonome.
Processeur Xilinx Zynq® UltraScale+™ ZU5EG MPSoC
8 Go DDR4 + 64 Go eMMC, Linux embarqué, ROS 2 Humble
GPS double antenne RTK (Septentrio AsteRx-m3 Pro)
IMU 9 axes Xsens MTi-670 (0.2° roll/pitch, 0.8° yaw RMS)
2 ports LAN GigE M12 X-coded, support PTP/gPTP
Entrée/Sortie PPS/ToD pour synchronisation multi-capteurs
8 x triggers Frame Out pour caméras GMSL
Alimentation 5~60V DC, fonctionnement -20°C à 75°C
Description technique
| Catégorie | Spécifications |
|---|---|
| Processeur | Xilinx Zynq® UltraScale+™ ZU5EG MPSoC |
| Mémoire | DDR4 8 Go, eMMC 64 Go |
| Système | Linux embarqué, Framework ROS 2 Humble |
| LAN | 2 x Gigabit LAN (M12 X-coded), 1 avec PTP/gPTP |
| RTCM / UART | 1 x RTCM RTK (NMEA 0183), 1 x UART PC |
| GPS | Septentrio AsteRx-m3 Pro, double antenne GNSS |
| IMU | Xsens MTi-670, 9 axes, CAN/RS-232 sortie |
| Sync In | 1 x PPS + ToD via M12 8-pin |
| Sync Out | 8 x PPS + 8 x ToD via M12 17-pin |
| Frame Out | 8 x triggers caméra GMSL via M12 17-pin |
| Extension Sync | Daisy chain via M12 8-pin (PPS/UART) |
| LEDs | Statut Power, GNSS, IMU, Sync, VCHAIN |
| Stockage | 1 x micro SD externe, 2 x M.2 PCIe (sur carte base) |
| Température | -20°C à 75°C fonctionnement, -40°C à 85°C stockage |
| Robustesse | MIL-STD-810H chocs/vibrations, IP67 |
| Humidité | 5% à 95%, sans condensation |
| Dimensions | 150 x 150 x 70 mm |
| Poids | 1.8 kg |
| Montage | DIN rail ou mural |
| Alimentation | DC 5~60V, connecteur M12 L-coded |
| Certifications | CE, FCC |